(3D) MechMind
MechMind 梅卡曼德
AI + 3D 視覺導引機器手臂取放料解決方案
詳細介紹

Mech-Mind (梅卡曼德) 致力於用 AI + 3D 技術加速各行業智慧化升級。經多年研發,已有 Mech-Eye 工業級 3D 相機,以及所配合的、完全針對取放料而設計的 Mech-Vision 圖形化視覺辨識、Mech-Viz 機器手臂動作規劃、以及 Mech-DLK 深度學習三套完整的軟體開發套件。

產品優勢:

  • 智能程度高:Mech-Vision 圖形化機器視覺軟體內置深度學習,可處理紙箱、麻袋、工件、貨品等物體,可對應隨意堆疊、放置散亂、一定程度反光、暗色等情況。
  • 穩定可靠:Mech-Eye 工業級 3D 相機已通過上萬小時連續運行測試,IP65 防護等級,防塵防水,可在嚴苛環境中穩定運行;Mech-Eye 已通過 CE、FCC、VCCI 及 RoHS 認證。
  • 性價比高:整套方案的價格僅為同類產品的二分之一。
  • 開放性強:支援各種主流品牌的機器人、對接各種系統及軟體二次開發,部署簡單高效;隨插即用,節省大量部署時間,完全可視化、無代碼的程式開發界面,大幅降低使用難度和部署時間成本。
  • 應用案例豐富:在物流、電商、工程機械、汽車、鋼鐵、家電等領域已有上千個實際案例。

Mech-Mind 產品線簡圖

Mech-Mind 產品線可分為 Mech-Eye 相機 (硬體) 以及 Mech-Vision 等軟體解決方案。您可以選擇僅使用 Mech-Eye 相機取像,自行開發應用演算法;或者使用硬體加軟體的完整解決方案,如果您的應用屬於 3D 視覺導引機器手臂進行自動上下料、拆垛碼垛等等 pick-and-place 相關應用,我們推薦採用後者的完整解決方案。

Mech-Eye 工業級 3D 相機
高性能工業級 3D 相機,可對眾多類型的物體輸出高畫質的 3D 點雲。多種相機型號,滿足各種場景,例如特別需要小體積、特別需要抗環境光、特需要高精度高速、強調大視野大景深,等等多樣化需求。附 Mech-Eye SDK,供相機參數調校或者取像後的二次開發使用。

 

 

Mech-Vision 圖控式視覺辨識設計軟體
完全的圖形化介面設計風格,不需要編寫程式,就可以完成 Mech-Eye 相機取像、3D 物件匹配定位、深度學習物件識別 (匯入 Mech-DLK 模型) 等等演算動作。讓您輕鬆完成拆垛、碼垛、工件上下料、噴膠塗膠等等應用。

(Mech-Vision 使用深度學習模型不需要額外的 License,但想要自行訓練 Mech-DLK 模型則需要 Mech-DLK 的 License)

Mech-Viz 圖控式機器手臂動作規劃軟體
能導入機器手臂模型、End Effector 模型,設計場景環境,並完全以圖形化設計風格,進行軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃、混碼等智慧演算法。如果您用的機器手臂是主流品牌機器人 (持續增加中),它可以在運行程式的時候直接遙控機器人動作,做到完全模擬;如果沒有支援完全模擬,也不用擔心,它可以把規劃好的點位透過 TCP/IP 通訊傳給機器手臂。

Mech-DLK 深度學習模型訓練套件
是一套獨立的深度學習訓練套件,能用簡易的圖形化視窗,訓練深度學習分類模型、物件分割模型、瑕疵檢測模型,供 Mech-Vision 使用。

(Mech-Vision 使用深度學習模型不需要額外的 License,但想要自行訓練 Mech-DLK 模型則需要 Mech-DLK 的 License)

Mech-Center 軟體解決方案主控台
這是 Mech-Mind 軟體解決方案的系統主控台,負責溝通 Mech-Vision、Mech-Viz 等獨立軟體專案間的動作,內含與機器手臂溝通的通訊協定。只要透過視窗設定,就可以完成讓 Mech-Viz 做動作規劃,到了取像步驟自動叫起 Mech-Vision 取向並且辨識定位,再將定位座標回傳 Mech-Viz 模擬可達性、碰撞檢測,最終將規劃結果上傳機器手臂的一連串行為,這一切都在背景作業,也都不需要寫到程式碼。